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Projects

최종 업데이트: 24.09

진행 중

영구자석 동기 모터의 인공지능 기반 제어 알고리즘 기술 개발
모델 기반 하부유선 충전 시스템 기초 LLD S/W 제작
해외수요기반 수출형 초소형전기차 핵심부품 기술개발
철도차량 첨단운전자보조시스템 동향분석 용역
내구 성능 시험 평가를 위한 조향 시험기 구동 모터 제어로직 개발
원격제어 및 고장 허용 제어 알고리즘 개발
Auto Gain Tuing 기반 리플 저감 PMSM 토크 제어 알고리즘 개발
22kW급 고출력밀도 LDC통합 양방향 차량용 충전기 개발
경차 및 초소형 전기차용 고효율 회생제동 협조제어 전동부스터 기술 개발
수학적 안정도가 보장된 강인한 심층 강화 학습 기반 경로 생성 및 추종 제어 알고리즘 통합 핵심 연구 개발: 자율 이동체 적용
원격 제어 및 고장 허용 제어 알고리즘 개발

완료

전방 카메라센서 기반 능동안전시스템 성능향상 기술 개발
초소형 전기차 안전법규 대응을 위한 고전압 제동시스템 개발
초소형 전기차 주행 안정성 향상을 위한 전동식 조향시스템 기술 개발
전방 카메라센서 평가용 능동안전시스템 및 평가기술 개발
LiDAR 검증용 자율주행상위제어 SW 개발
영구자석에 의한 누설자속 최소화 기술 적용을 통한 도시철도용 견인 전동기 및 추진제어시스템 기술개발
Electro hydrostatic actuator 시스템의 위치/힘 추종 성능 향상을 위한 제어기 개발
Electro-hydraulic Actuator (EHA)의 비선형 위치 제어기 설계
수소Gas 토치연소 산업용 열풍건조기 기술개발
다개체 연동 가능한 복합형 스마트 스테이지 개발
운전 미숙자 지원을 위한 자동 차선 변경 시스템
노광장비 스테이지 모터 시스템의 정밀 제어 기술 개발
조향 시험기 성능 개선 랙 반력 생성 제어로직 개발
협동로봇을 활용한 언텍트 스토어 운영 시스템 개발
트램용 첨단운전보조 시스템 기술기준(안) 개발

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Control Systems Technology

Lab.

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